课程主要介绍机电控制技术及其在海洋工程装备中的应用，具体包括海洋机电控制概述、机电控制系统建模、系统辨识、状态运动分析、能控性与能观性、系统稳定性分析、输出反馈控制、状态反馈控制、状态观测器设计、桥式吊车控制系统和水下软体机械手控制系统。通过课程学习，使学生系统地了解和掌握海洋机电控制的原理、组成和特性，并具备一定的设计、分析和解决问题能力，为进一步从事工程技术工作和科学研究奠定基础。
