各参赛单位，各参赛队员，各指导老师，现公布《“遨拓杯”浙江大学第三届水下机器人设计竞赛题目及评分标准最终版》如下：

“遨拓杯”浙江大学第三届水下机器人设计竞赛题目及评分标准最终版

题目：水下直升机

主要任务：比赛队伍从下水区出发，沿着灯带路径运动，依次经过三个打卡点后（在每个打卡点需要保持悬停至少2秒），到目标物的水下，拍摄目标物底部照片，做出识别后，将识别结果回传到电脑，继续沿灯带运动，返回初始打卡点。根据任务完成度和花费时间来打分。

特点一：所有参赛队伍抽签分组。每次四支队伍下水（游泳池设置四个比赛场地），记录每支队伍完成任务所花费的时间。由工作人员将水下机器人放置到下水区，与队员确认无误后，开机启动，同时开始计时。

说明：每支队伍在水中应完成一个三角形轨迹，每完成一条直线轨迹得10分，共30分。界定完成直线轨迹的标准：在直线轨迹的两端打卡点成功打卡；从下水区到第一个打卡点的引导灯带不记入成绩。

特点二：打卡点是一个区域，打卡点布置有黄色圆球（圆球用重物固定在水下，黄球直径约15cm。），每支队伍应能够检测到小球，并判断是否成功进入打卡区域，并点亮机器人携带的指示灯。

说明：水下机器人应尽可能处于圆球正上方且保持悬停状态（可以原地旋转）至少2秒，则判断为打卡成功，得5分，顺利完成四个打卡点，得25分。

特点三：比赛区域的水底布有灯带（常亮红色LED灯），从下水区到第一个打卡点也设有一条直线连接的灯带，作为每支队伍的运动引导路径。

说明：每条灯带两端布置一个打卡点，三条灯带构成三角形共设置三个小球，需打四次卡（初始位置与终止位置重合，但需各打卡一次）

特点四：目标物浮在水面上，位置固定。目标物底下贴有待识别字母，含有四个相同大小的大写英文字母，目标物为白底黑字。参赛队伍需拍摄目标物，并识别图片中的字母。大写英文字母是从A到M等13个字母中挑选4个，字体为Times New Roman。参赛队伍应拍到清晰照片，并利用无线模块回传识别结果（自备电脑，不用回传图像），裁判将比对电脑上显示的结果进行评分。

说明：每识别出一个字母，得5分，若正确识别出4个字母，得25分。

说明：从下水区出发开始计时，到完成上述任务后，停止计时，根据计时排名来核算运动快速性得分，第一名得20分，第二名18分，依次递推，第11名及以后的队伍则得零分。

说明：正式比赛时，每支队伍给定比赛时间（25分钟），在比赛时间内参赛队伍的机器人可以反复多次下水比赛，并记录每次成绩，最终取最高分作为队伍最终成绩。比赛时间严格控制，时间到立即终止比赛。

附件： 本次竞赛统一提供的模具资料：

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1u2kITK-gF_iXtASGNhyzYQ 

提取码：ugap 

规则最终解释权归浙江大学水下机器人竞赛组委会所有。有任何问题请与组委会及时联系。

                                                                                                                                                                                                                                浙江大学本科生院

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2019年6月26日