浙江大学海洋学科专业竞赛

【重点提示】“第一届全国大学生水下机器人学科竞赛”的第3号通知

（2019.7.31发布）

各参赛学校、单位，指导老师和参赛学生：

竞赛组委会根据实际筹备情况，对第一届全国大学生水下机器人学科竞赛的具体安排进行一定调整。

本轮通知重点注意事项如下：

1.第一届全国大学生水下机器人学科竞赛实物评审与竞赛将于2019年9月7日在浙江大学舟山校区举行

2.修改了本次竞赛的场地布置和评分标准。

3.对本次竞赛的规则进行了一定修订。

4.模型机将在近期联系各参赛队寄出。

一、竞赛详细安排：

1.比赛日程：

地点：浙江大学舟山校区

日期	时间	事项	地点
2019年 9月6日	9:00 -17:00	注册报到	海际酒店大厅
		以参赛队为单位，领取物资	海际酒店大厅
		指导教师办理入住	海际酒店前台
		参赛队员办理入住	学生宿舍（龙泉，遵义）
	9:00-22:00	比赛场地参观/预演	海工楼205
2019年 9月7日	8:10-8:30	开幕式	智海楼145
	8:40-9:00	海报展示	智海楼145/海工楼205
	9:20-12:30	实物竞赛	海工楼205
	13:30-16:00	理论答辩	智海楼145
	16:20-16:50	颁奖典礼/闭幕式	智海楼145
	17:10-18:30	晚宴	海际酒店自助餐

2.奖项设置如下：

a)一等奖约占5%，颁发获奖证书、奖杯、奖金5000元；一等奖获奖队员若第一报考志愿为浙江大学海洋学院且具有研究生保送资格或研究生入学考试初试成绩达到浙江大学海洋学院复试分数线，在承诺按时报到的条件下则可免复试。

b)二等奖约占15%，颁发获奖证书、奖金3000元；二等奖获奖队员若第一报考志愿为浙江大学海洋学院且具有保送研究生资格或研究生入学考试初试成绩达到浙江大学海洋学院复试分数线，则在研究生复试中同等条件下予以优先考虑。

c)三等奖占25%，颁发获奖证书、奖金1000元。

d)其余参赛队获优胜奖，颁发优胜奖奖状。

e)针对竞赛组织中表现突出的单位进行表彰，设立优秀组织奖，颁发获奖证书。

3. 其他注意事项

a)由于设计制作竞赛手册需要，请各参赛队将贵校的学校标志（logo），于8月30日前email到联系邮箱（lhc1995@zju.edu.cn）；

b)为使实物竞赛各个环节顺利开展，要求各参赛队预先准备好以下内容，并请在规定时间提交。

1）组委会规定展板格式（展板大小高200cm，宽80cm），参赛队伍需在9月1日17点前将电子版展板发送到联系邮箱（psd格式+jpg格式）。模板见附件5

2）准备好理论答辩PPT并于比赛报到时带来拷贝

3）需在9月5日前提交总结报告以及总结报告PPT（以备答辩用）的电子稿，文件命名要求：参赛高校+参赛队名+组长姓名+联系方式，发送到联系邮箱。参考模板见附件2

二、最新竞赛规则（20190730）

《规则》文档下载见附件1

题目：水下直升机

主要任务：比赛队伍从下水点出发，依次经过三个打卡点，完成闪灯打卡，并拍摄存储照片（每个打卡点不超过3张）；其中，当经过字母牌处，需拍摄字母牌照片（不超过5张），并作出字母识别，即刻将字母识别结果发送至电脑；当全部打卡完成出水后，裁判检查保存的打卡照片和字母照片。全程时间给定3分钟，根据任务完成度和实际花费时间来评分。

评分标准：

1.经过一个打卡点，闪灯则初步判定打卡成功，闪灯次数与打卡点号码需一致；待打卡照片回传检查无误后，最终判定打卡有效；对于每一个打卡任务，初步判定打卡成功则得10分，照片拍摄合格则加得5分，三个打卡任务均完成则加得5分，总计满分50分。（说明：LED灯带仅作为导航辅助，不要求必须沿灯带运动；打卡必须依次按顺序进行；打卡照片有效的标准是打卡点绿色圆饼上的数字能拍到。）

2.字母牌两个字母均能拍摄到则得10分；每个字母识别正确则各得10分；识别结果的先后顺序需与字母牌一致，顺序颠倒则只得10分。

3.队员示意裁判准备完毕，由裁判命令开始并计时，以机器到达终点停止计时，但不超过3分钟；完成部分任务但无法到达终点，可停止比赛，时间记为3分钟；耗时满分20分，以比赛中所有有效耗时的最短时间为满分时间，每慢5秒则降低1分。

4.每队具有3次下水比赛机会，计其中最高得分；以得分高低进行名次排序，得分相同的队伍以实际耗时排序。