各位参赛的同学你们好，由于网站限制，视频素材过大无法直接上传，故我方提供云盘地址和密码，请自行下载。

百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1MxGTZNTN47X1G9A9DTGtyA 

提取码：s8ox 

本素材包括：

    1、水下直升机S行过杆演示

    2、水下直升机路径寻迹（灯带）及寻球（模拟环境）

    3、泳池灯带及目标浮球图像采集（模拟环境）

    视频中的水下直升机为修改前的版本（2018第二届水下机器人竞赛参赛作品），本次竞赛以最终提供的模具为准。泳池环境及相关实验的图像采集时间：2019.3.19 下午13时~14时，提供的素材仅作为竞赛时的模拟环境，供前期调试图像识别算法用。

    最终竞赛的水下环境布局会在赛前两周左右发布。光线、水深等因素以比赛当日的实际水下环境为准。