6月9日，“遨拓杯”浙江大学第二届“水下机器人设计”竞赛决赛在舟山校区如期举行。本届竞赛吸引了来自浙江大学、大连理工大学等高等院校的 30 支队伍共 87 名学生报名参赛，其中创意设计赛 3 组共 7 人，专业竞技赛 27 组（其中水下直升机选题 9 组共 26 人，升降机器人选题 10 组共 27 人，寻球机器人选题 9 组共 27 人），这其中包含大二、大三、大四等年级的本科生以及部分研究生等，他们来自船舶、海洋技术等众多专业，充分体现了跨学科、跨领域的交叉和综合。进入决赛的队伍一共 27 组，其中创意设计赛 1 组，专业竞技赛 26 组。

决赛邀请浙江海洋大学、浙江大学先进技术研究院、浙江大学机械学院、浙江大学航空航天学院、浙江大学光电学院以及浙江大学海洋学院等各单位共18名专家学者作为评审专家，舟山遨拓海洋工程技术有限公司为比赛提供赞助。

本次比赛旨在加强大学生创新能力、实践能力及团队协作精神的培养，为广大学生提供一个了解和运用海洋工程与技术知识、解决实际问题、领略海洋机器人魅力的平台，同时激发创意思维，进一步加强海洋工程与技术学科与其他学科的交叉与融合，促进海洋工程与技术、机器人控制、光机电算等相关知识的普及。在浙江大学首届大学生水下机器人设计竞赛成功举办的基础上，本次比赛对实物赛题目类别和难度等都做了相应的调整，加入了“水下直升机”等题目，与我院成立以来牵头承担的第一个国家重点研发计划项目相呼应，吸引校内外多支队伍报名参加。

浙江大学舟山校区游泳馆是此次专业竞技赛决赛场地，上午9：30，刚刚通过海报展示向专家们“推销”团队作品的队员们终于要面临实践的检验了。整个场地被划分为三个区域，分别对应“升降机器人”、“寻球机器人”以及“水下直升机”三个竞赛小组。随着实物赛的进行，决赛逐渐被推向高潮，形状各异的机器人接连跳入水中，努力完成既定功能的同时也尽力展现各自的独特风采。“升降机器人”组的“水下竹蜻蜓”刚出场，就凭借其小巧独特的造型吸引了大家的注意，单螺旋桨推进却仍然在水中稳定作业，而“水下直升机”组中来自同一个实验室的两个作品，在依次完成了指定动作后，获得了全场的欢呼。

本届比赛中的“寻球机器人”在首届题目的基础上加深难度，将红球由水面放至水下0.5米处，环境的改变给队员们带来了较大的困难，据队员们的介绍，水下作业使得摄像头采集到的图像被一层水雾覆盖，类似问题给水下小球的识别等带来了比较大的困难。针对此类问题，队员们各抒己见，不断尝试，虽各有成败，但也收获颇丰。

下午2：00，在经过了作品展示、实物竞赛、现场答辩等多个环节的评比之后，本次比赛接近尾声，并在智海楼145小礼堂举行闭幕式。会上，海洋学院副院长王晓萍教授对本次比赛的顺利举办表示充分的肯定，并希望同学们以此为契机，进一步将理论结合实践，为以后的科学研究提供建设性经验。同时，希望在已建立的以海洋类学科竞赛为平台的大学生创新创业实践基地的基础上，进一步强化“浙江大学水下机器人协会”的建设，引导更多的同学进入水下机器人设计领域。她表示，海洋学院不仅要将水下机器人设计竞赛继续下去，还要将其做大做强，吸引更多兄弟院校的学生参与其中，努力成为全国乃至国际上的重要赛事。