各参赛学校、单位，指导老师和参赛学生：

竞赛组委会根据实际情况，对2021年全国大学生OceanTech竞赛--水下机器人竞赛（以下简称“竞赛”）的具体安排进行一定调整。

本轮通知重点注意事项如下：

1.  对住宿等相关费用进行说明;

2.  对参赛规则补充说明;

3.  对各参赛队预先准备内容进行说明;

4.  更新赛程安排，并发布参赛手册。

一、住宿费用、注册费等相关费用

各参赛队伍无需缴纳住宿费和注册费。带队或指导老师以及非参赛学生住宿费用自理。

二、对参赛规则的补充说明

1）针对规则三说明

（规则三：供字符识别的目标物固定在距离水面一定的高度，标志物下表面贴有四个不同大小的大写英文字母图像。参赛队伍需拍摄图像，并识别出字符。大写英文字母是从A到M等13个字母中挑选4个。字体为Times New Roman。参赛队伍应拍到清晰照片，并将识别结果发送到计算机终端，在赛场显示屏上进行投影（显示字母不区分大小写，且对字母排序没有要求）。

说明：每识别出一个字母得6分，共计24分，比赛时需要提供拍到的原始照片和识别结果以供裁判检查，且给裁判的字符识别结果只能有1组。

2）一共安排3轮比赛。每支队伍按照比赛顺序参加每轮比赛，每队每轮只有1次比赛机会。3轮比赛结束后，取各队3次成绩中最高一次得分。

说明：正式比赛时，每支队伍给定每次比赛时间（下水开始后计分，3分钟），在比赛时间内参赛队伍的机器人可以下水准备，准备好后示意裁判后开始计分，并记录成绩。每次比赛结束条件为机器达到终点或时间达到3分钟。每次比赛结束后，该支队伍需签字确认成绩，并等待参加下一轮比赛。3轮比赛完全结束后，取每支队伍3次比赛中的最高分作为队伍最终成绩。以得分高低进行名次排序，得分相同的队伍以实际耗时排序。

3）比赛场地布局示意图

赛场水池布置图（实际布置的场地与标注存在一定偏差）

三、为使实物竞赛各个环节顺利开展，要求各参赛队预先准备好以下内容，并请在规定时间提交。

（1）组委会规定展板格式（展板大小高200cm，宽80cm，海报大小），参赛队伍需在5月20日报道时将海报交至报道处，组委会将统一布置；

（2）展板内容：作品名称，校名、队名、参赛者姓名；简单描述，特点，性能指标，照片等（展板模板见附件）。组委会将给每个队提供约0.5平方米的展位，每个展位放置长桌1张；

（3）需在2021年5月20日前（也可在竞赛报到时带来拷贝），提交总结报告（报告格式不限）以及总结报告PPT（以备答辩用）的电子稿，文件命名要求：参赛高校+参赛队名+组长姓名。

（4）所在学校的校旗（旗杆由组委会提供，旗杆高度2.0m）。

注：浙江大学参赛队的校旗不用准备；同一所学校的多个参赛队只需带一面校旗（必须带上一面）。

四、赛程更新及竞赛手册公布

竞赛决赛将于2021年5月21日（星期五）在舟山校区举行。现将有关事项通知如下：

决赛时间：2021年5月21日上午8:00开始

开闭幕式地点：智海楼145

展厅地点：智海楼145室外活动场所

实物赛地点：图书馆一楼

答辩地点：智海楼145

注册地点：海际酒店大厅（2021年5月20日9:00-17:10）

学生住宿：求是苑10号楼

2.实物竞赛决赛包括作品展示、实物竞赛和优胜队答辩3个环节。

3.每个队实物作品和墙报作品请于决赛前在舟山校区智海楼145前展厅布展完毕；同时准备好8分钟以内的ppt陈述内容。

参赛手册见附件

中国海洋学会海洋技术装备专业委员会

浙江大学海洋学院

2021年5月19日

“遨拓杯”第二届全国大学生水下机器人竞赛手册 20210518.pdf