本课程主要涉及三个方面的内容：
一、声波传播理论：声波的亥姆霍茨方程，在各向同性介质和分层介质中的波动方程的平面波解的结构。
二、波数积分技术，通过波数积分还原波场。
三、水声信号处理技术，即声波阵列信号处理技术，根据接收信号估计声波到达角度，主要包括Capon波束成形、最小方差无失真波束成形等方法。
通过水声学原理课程的教学，使学生系统学习水声物理的基本原理，掌握水声发射、传播和接收的机理和规律，为学生进一步的深造学习和毕业后从事相关工作打下良好基础。可测量的教学目标包括如下五个部分：
1. 掌握声纳方程及其应用；
2. 掌握声波在海洋中传播、在目标上反射和散射、海洋中的混响以及水下噪声的特征；
3. 掌握换能器阻抗、指向性及声纳水声级的测量方法；
4. 培养提问意识和团队意识，通过小组协作和讨论收集信息、解决问题；
5. 提高英文水声学术文献的阅读能力和水声文档写作能力、提高英文口语表达能力。